روبات دنبال کننده خط

نگاهی به گذشته

من در هنرستان رازي طي دو سال مسابقات روباتيک را برگزار کردم. سال اول مسابقه جنگ روبات ها که در آن بچه ها با روبات هايي که مجهز به ابزارهايي جهت از بين بردن روبات دشمن داشتن بود. با يکديگر مبارزه مي کردند. سال بعد مسابقه روباتهای دنبال کننده خط برگزار شد. که در آنجا از ميکروکنترلر 8951 جهت کنترل روبات استفاده کرديم. البته روباها در دو کلاس مختلف ساخته شدند. کلاس اول روبات ها فقط از روي يک خط مسير را دنبال مي کردند. کلاس بعدي روبات ها در مسيري حرکت مي کردند که از دو خط موازی تشکیل شده بود و روبات می بایستی از بین این دو خط عبور می کرد. من در سال بعد از آن دوره آموزش روبوکاپ را در دبيرستان سما4 واقع در تهران را برگزار نمودم که در اين دوره از ميکرو کنترلر ATmega8 از خانواده AVR جهت کنترل روبات استفاده نمودم.

ساده ترین روبات هوشمند دنیا

تعجب نکنید این روباتی که براتون اینجا معرفی میکنم حقیقتا ساده ترین روبات هوشمند دنیاست!!!

همانطور که در عکس هم می بینید ، این روبات هیچ مدار کنترلی نداره و از قطعات ساده ای ساخته شده حتی چرخ هم نداره !!! این روبات موانع روبروی خودش رو تشخیص میده و اونها رو دور میزنه . نقشه الکتریکی مدار رو ببینید .

همانطور که در شکل هم پیداست این روبات از دو موتور برای حرکت استفاده میکنه . برای حرکت به جلو هر دو موتور روشن میشن ، برای دور زدن به چپ موتور سمت راست فقط روشن میشه و برای دور زدن به سمت راست فقط موتور سمت چپ روشن میشه . اگه به نقشه روبات توجه کنید در حالت عادی که هیچ مانعی جلوی روبات نیست دو شاخک روبات که برای تشخیص موانع استفاده شدن آزادن و ترمینال مثبت باطری رو به موتور ها وصل می کنند . در نتیجه روبات به جلو حرکت میکنه . حالا اگه یک مانع مثلا در سمت راست روبات قرار داشته باشه با شاخک بر خورد می کنه در نتیجه موتور سمت چپ از ترمینال مثبت جدا میشه و کار نمیکنه ولی موتور سمت راست همچنان روشن هست ، این باعث میشه که روبات به سمت چپ حرکت کنه و مانع رو دور بزنه خوب حالت عکس این قضیه رو هم که خودتون می تونید حدس بزنید چی میشه حالا اگه جلوی روبات یه مانع قرار داشته باشه و راهی برای دور زدن نداشته باشه به علت تماس همزمان هر دو شاخک ، هردو موتور خاموش میشن و روبات متوقف میشه